Из всех описанных вами обстоятельств неотпирания ц.з. следует, что это, вероятно, какой-то системный сбой, и не ясно как связаны: не плотно закрытая дверь и датчик удара на отпирание ц.з.
Датчик удара следует загрубить, если делает ложные срабатывания, это можно сделать по инструкции к Пандоре, либо приехать к нам на Королева, 13.
Записывайтесь на диагностику в удобное для вас время.